應我院科研處、機電工程系聯合邀請，上海庫茂機器人有限公司技術副總監徐建新於2019年11月8日來我院開展了主題為“智能製造、工業機器人技術應用及發展”的專題學術講座🫣。出席此次講座的有我院科研處處長徐華、機電工程系工業機器人專業管佳燕老師及機電工程系等近300名師生。講座由科研處處長徐華主持🫛。

 徐華首先向大家介紹了徐建新技術副總監👇🏻，並代表在座的老師和同學們對徐副總監的到來，表示衷心的感謝，並宣布講座開始。講座中，徐建新從工業機器人的定義入手，介紹了第一代🙇🏿、第二代工業機器人的發展概況，指出了目前正在研究的“智能機器人”屬於第三代機器人，它不僅具有比第二代機器人更加完善的環境感知能力🔖，而且還具有邏輯思維🫶🏿、判斷和決策能力💘🍐，可根據作業要求與環境信息自主地進行工作👐🏿，然後從結構🐿、系統功能和驅動方式的不同對工業機器人進行分類。重點談到了工業機器人的主要結構，包括機器人的末端執行器或機構（手部）、機器人手腕💆、機器人手臂👩‍❤️‍💋‍👨👨🏿‍🎤。最後通過藥品包裝碼垛視頻👨‍🦽‍➡️、ABB噴塗視頻、弧焊視頻🤜🏽、輥邊調試視頻、東風柳汽汽車底部塗膠視頻，突出了工業機器人在碼垛、焊接、搬運、視覺等領域的應用🕗。

 整場講座深入淺出，形象生動🧔🏽，突出了工業機器人的內涵和作用。機電工程系師生積極提問🚋，尤其是在場的同學們，對自己專業相關的問題🧑🏽‍⚖️🌚，對自己感興趣的話題🍲，積極請教行業專家，徐老師也逐一解疑答惑，整場講座在互動中降下帷幕。60周年校慶學術系列講座第六場活動取得圓滿成功👮🏼。

 徐建新：上海庫茂機器人有限公司技術副總監9️⃣，畢業於上海同濟大學電信學院電氣工程及其自動化專業🧘‍♀️，10年以上機器人行業從業經驗，曾在ABB機器人事業部從事機器人程序調試和模擬仿真工作，擁有大量機器人產線調試和模擬規劃經驗、行業應用案例和底層開發經驗。（供稿部門ℹ️：科研處）